オッサンは生きている。
このところRaspberry Piで遊んでみて思うことは、
「Raspberry Piはデジタルとモノとネットを融合させる、Makersのための、クリエイティブで楽しい魔法の弾丸だ！」
……ではなくて、
「一時代終わってしまったUNIX爺ィがまったりとUNIXがらみで楽しめるオモチャ」
……のような気がそこはかとなくする、ということであるが、多分、そんなことを書くと、ボロカスにいじめられてしまうのだろうなあ。
人生、無常である。「無常」と「無情」は、音は同じだが漢字は違うんですぜ、ダンナｗ。
Raspberry PiにAD変換ICをつないで遊んでいたわけであるが、ふと「3.3Vを12ビットでAD変換すると、結局1ティック何Vかいな」なぞと計算したくもなる。
たまたまUNIXのコマンドラインにいたら、普通、
# echo 'scale=20;3.3/4096' | bc
……とかやると思うんだけど、ところが、Ruspberry Piには、「bc」がデフォルトでは入ってないのである。
うーむ。bc入れとかなアカンがな、アンタ。世の中のUNIX爺ィがみんな怒りまっせ。
と、いうわけで、
toshio@satoraspi:/var/www$ sudo apt-get install bc
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージが新たにインストールされます:
bc
アップグレード: 0 個、新規インストール: 1 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
106 kB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 257 kB のディスク容量が消費されます。
取得:1 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main bc armhf 1.06.95-2 [106 kB]
106 kB を 1秒 で取得しました (78.0 kB/s)
以前に未選択のパッケージ bc を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 79298 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
(.../bc_1.06.95-2_armhf.deb から) bc を展開しています...
menu のトリガを処理しています ...
install-info のトリガを処理しています ...
man-db のトリガを処理しています ...
bc (1.06.95-2) を設定しています ...
menu のトリガを処理しています ...
toshio@satoraspi:/var/www$
……とかやるんでしょうね。
で、まことに平和な、オッサンがやりたい計算が可能になる。
toshio@satoraspi:/var/www$ echo 'scale=20;3.3/4096' | bc
.00080566406250000000
toshio@satoraspi:/var/www$
1ティック0.81mVと思えば、まあ、間違いのないところであるようだ。
以前、Arduinoのアナログ入力にサーミスタをつなぎ、温度計にして遊んだ。最近はLCDディスプレイに温度を表示してみたり、なかなか面白い。
一方、Raspberry PiはWebによくなじむ。ApacheもPHPも走る。
それで、先週宮城大学小島研究室のサイトで公開しておられるADCアクセスのためのソースコードを拝借して遊んだが、これを使ってWeb温度計にしてみた。
まず、ブレッドボードにAD変換ICのMCP3208と、サーミスタ、分圧用の抵抗1kΩを置き、適切に配線する。これには、以前Arduinoで遊ぶために買った「Seeedstudio Arduino Sidekick Basic Kit」に入っていたMF11-503Kというサーミスタをそのまま使う。
それから、C++でこんなプログラムを書く。先週も書いたが、宮城大学小島研究室のサイトで公開しておられるコードは、Raspberry Pi 1では何の支障もなく動くが、Raspberry Pi 2 Model Bではそのままでは動かない。一部の型キャストなどを変更する必要がある。それについては先週のエントリで記してある。
//
// tempMesure.cpp
// 佐藤俊夫
// Sun Sep 6 13:57:53 JST 2015
// サーミスタMF11-503Kと1kΩ抵抗を直列につなぎ、3.3Vを印加して、
// その間から分圧をとって温度を測る。
// 宮城大学小島研究室でウェブ公開しておられるソースコードを拝借した。
// コンパイル
// cc -lm tempMesure.cpp raspSPI.o raspADC.o -o tempMesure
//
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "raspADC.h"
#define ADC_CHIP ADC_3208
float tempMesure(int srcVal);
int main() {
ADC adc;
adc.init("/dev/spidev0.1", ADC_CHIP);
printf("%2.2f\n", tempMesure(adc.get(0)));
}
float tempMesure(int srcVal){
const float B = 4350.0, Ta = 25.0, Rt0 = 50000.0; // MF11-503Kスペックシート記載
const float K = 273.15; // 熱力学温度の定数
const float v0 = 3.3, r0 = 1000.0; // Arduino +5Vと電流調整抵抗1kΩ
const int resolution = 4096; // アナログ入力の分解能
float vt = 0.0, rt = 0.0;
vt = srcVal * (v0 / (resolution - 1));
rt = (v0 * r0 - vt * r0) / vt;
return(1.0 / (log(rt / Rt0) / B + 1.0 / (Ta + K)) - K);
}
これは単に、サーミスタで計った現在の温度を標準出力に書くだけだ。
これを「popen();」で開けば、PHPで読める。簡単である。
<html>
<head>
<meta name="Editor" content="vim">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8">
<link rel="icon" href="favicon.ico" type="image/x-icon" />
<link rel="Shortcut Icon" type="image/x-icon" href="favicon.ico" />
<title>PHPで温度計</title>
<meta http-equiv="Keyword" content="佐藤俊夫, 佐藤, 俊夫, SATOTOSHIO, SatoToshio, sato, toshio, Raspberry Pi, Raspberry Pi 2 Model B">
</head>
<body bgcolor="#888888">
<body>
<center>
<h1><img src="raspberry_pi.png" width="50px" align="middle"/>Raspberry Pi + PHPで温度計</h1>
<hr>
</center>
<?
ini_set( 'display_errors', 1 );
$process = popen("sudo /home/toshio/SPI_ADC/tempMesure", "r");
$temp = fgets($process);
?>
<center>
<table border=1 width="120px">
<tr> <th>0</th><th>10</th> <th>20</th> <th>30</th> <th>40</th> <th>50</th> <th>60</th></tr>
<tr><td colspan = 7>
<table>
<tr>
<td bgcolor="red" width="<?print $temp * 2?>px"><?print $temp?>℃</td&t;</tr></table>
</tr>
</table>
</td></tr></tr></table>
</center>
</body>
</html>
テーブルの幅を温度計のアルコール柱に見立てて、赤い帯で表すようにしてみた。
Arduinoでも同じようなことはできるが、Arduinoで難しいのは、こういうふうに、無駄に画像を配置したり、少し分量の多いHTMLを書いたりすることだ。だが、こんなことはRaspberry Piには造作もなくできてしまう。
反面、Arduinoはアナログ入力が直接可能だが、Raspberry Piで同じことをしようとすると、アナログ入力にAD変換ICを準備し、これとの通信にもいろいろと研究の上で取り組む必要がある。簡単で刺激的な目的のために少しプロトタイピングをしてみようと考えている多くのクリエイターがなしうるところではない。
入門書籍「Raspberry Piをはじめよう」にもそうしたことが少し書かれてある。
エディタはやっぱりviでないと、私ごときオッサンは調子が出ないのである。
Raspberry Piでvisudoすると、なぜか、viでもemacsでもない、nanoとかいう知らんエディタが立ち上がるので、不満なのだ。
debian系ディストリビューションでは、どうやら、「update-alternatives」というコマンドでこれを切り替えられるということを知った。
root@satoraspi:~# update-alternatives --config editor
alternative editor (/usr/bin/editor を提供) には 3 個の選択肢があります。
選択肢 パス 優先度 状態
------------------------------------------------------------
* 0 /bin/nano 40 自動モード
1 /bin/ed -100 手動モード
2 /bin/nano 40 手動モード
3 /usr/bin/vim.tiny 10 手動モード
現在の選択 [*] を保持するには Enter、さもなければ選択肢の番号のキーを押してください: 3
update-alternatives: /usr/bin/editor (editor) を提供するために 手動モード で /usr/bin/vim.tiny を使います
root@satoraspi:~#
……とまあ、こんな感じだ。
Raspberry Piは要するにLinuxマシンなので、ウェブサーバも選り取り見取りだ。単にウェブインターフェイスを備えたモノのプロトをするならArduinoのほうが手っ取り早いが、いかんせん、リッチなウェブ・コンテンツをArduino＋ETHERNET SHIELD 2でサービスするのは難しく、不可能ではないにもせよ、ウェブ・コンテンツに写真を置くなどというのはほとんど無理であった。
Raspberry Piはコンピュータ・パワーが大きいから、大きなウェブ・コンテンツも本体内に飲み込んでしまえる。
そこで、である。Raspberry Piで遊ぶのに、なにも世間の教科書通りにPythonやRubyの作例を打ち込むだけが能ではない。CだってC++だって、PerlだってPHPだって動くはずである。SMTPもPOPもNTPも、なんだって動く。多分MySQLだのPostgreSQLだのも動くだろう。
Apacheをインストールして動かしてみよう。それから、PHPでGPIOを突っついてみよう。これは、PHPでハードウェアを動かすことにつながる。無駄に贅沢なWebインターフェイスでLチカ、というのも面白い。
まず、今起動しているモノを確認してみよう。RedHat系のLinux、Fedoraなどはこういう時に「chkconfig –list」などとするが、Raspberry Piに入っているのは「Raspbian」だ。RaspbianはDebian系のディストリビューションなので、chkconfigはない。
私はUNIX育ちのオッサンで、SVR4.2の管理人を長年やっきた。Linuxに関してはフリー時代のRedHat(4～9ぐらいまで)、それ以降はずっとFedora Coreを使ってきたので、Debianは良く知らないのである。ま、これも機会だから、ちょっと体験してみようではないの。
ネット情報によると「insserv」「update-rc.d」「sysv-rc-conf」「rcconf」「upstart」などがあるという。
# insserv -s K:01:0 1 6:triggerhappy K:07:0 6:umountfs K:04:0 6:umountnfs.sh K:02:0 6:sendsigs K:01:0 6:plymouth K:03:0 1 6:rsyslog K:06:0 6 S:hwclock.sh K:01:0 1 6:alsa-utils K:06:0 6:networking K:05:0 1 2 3 4 5 6 S:rpcbind K:05:0 1 2 3 4 5 6 S:nfs-common K:01:0 6:urandom K:01:0 1 6:avahi-daemon K:01:0 1 6:dhcpcd K:01:0 1 6:cgroup-bin K:08:0 6:umountroot K:09:0:halt K:09:6:reboot K:01:0 1 6:fake-hwclock K:01:0 1 2 6:lightdm K:01:0 1 6:ifplugd S:02:S:udev S:03:S:keyboard-setup S:15:S:console-setup S:01:2 3 4 5:triggerhappy S:08:S:mountall.sh S:09:S:mountall-bootclean.sh S:12:S:mountnfs.sh S:13:S:mountnfs-bootclean.sh S:04:2 3 4 5:plymouth S:01:2 3 4 5:rsyslog S:16:S:alsa-utils S:11:S:networking S:10:S:urandom S:04:S:mountdevsubfs.sh S:05:S:checkroot.sh S:03:2 3 4 5:avahi-daemon S:02:2 3 4 5:dbus S:01:2 3 4 5:dhcpcd S:01:2 3 4 5:cgroup-bin S:01:S:mountkernfs.sh S:01:S:fake-hwclock S:03:3 4 5:lightdm S:16:S:x11-common S:14:S:kbd S:01:2 3 4 5:ifplugd S:02:1:single S:01:1:killprocs S:01:1 2 3 4 5:bootlogs S:01:S:hostname.sh S:01:1 2 3 4 5:motd S:02:2 3 4 5:dphys-swapfile S:04:2 3 4 5:rc.local S:04:2 3 4 5:rmnologin S:02:2 3 4 5:cron S:02:2 3 4 5:rsync S:02:2 3 4 5:ssh S:02:2 3 4 5:ntp S:01:2 3 4 5:sudo S:16:S:raspi-config S:10:S:udev-mtab S:06:S:checkroot-bootclean.sh S:16:S:bootmisc.sh S:06:S:kmod S:16:S:plymouth-log S:07:S:checkfs.sh S:06:S:mtab.sh S:10:S:procps
ほほー、なるほど、コレは多分、左から現状(StartかKillか)、起動順、起動すべきRun-Levelのリスト、サービス名、だろうなあ。はて、S、Kじゃないほうの、Run-Levelの「S」は、なんだろ、と調べると、「起動順で一番はじめ、かつ、どのRun-Levelでも共通で起動」ということのようである。
で、
# insserv -s | egrep '(pache)|(ttp)' #
なんてことをやっても、全然何も出ないから、デフォルトのRaspbianではhttpらしきものやApacheらしきものは何も動いていない。
それでは、というわけで、
# apt-get -s install apache2 パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の特別パッケージがインストールされます: apache2-mpm-worker apache2-utils apache2.2-bin apache2.2-common libapr1 libaprutil1 libaprutil1-dbd-sqlite3 libaprutil1-ldap ssl-cert 提案パッケージ: apache2-doc apache2-suexec apache2-suexec-custom openssl-blacklist 以下のパッケージが新たにインストールされます: apache2 apache2-mpm-worker apache2-utils apache2.2-bin apache2.2-common libapr1 libaprutil1 libaprutil1-dbd-sqlite3 libaprutil1-ldap ssl-cert アップグレード: 0 個、新規インストール: 10 個、削除: 0 個、保留: 0 個。 Inst libapr1 (1.4.6-3+deb7u1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst libaprutil1 (1.4.1-3 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst libaprutil1-dbd-sqlite3 (1.4.1-3 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst libaprutil1-ldap (1.4.1-3 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst apache2.2-bin (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst apache2-utils (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst apache2.2-common (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst apache2-mpm-worker (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst apache2 (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst ssl-cert (1.0.32 Raspbian:7.0/oldstable [all]) Conf libapr1 (1.4.6-3+deb7u1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf libaprutil1 (1.4.1-3 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf libaprutil1-dbd-sqlite3 (1.4.1-3 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf libaprutil1-ldap (1.4.1-3 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf apache2.2-bin (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf apache2-utils (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf apache2.2-common (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf apache2-mpm-worker (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf apache2 (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf ssl-cert (1.0.32 Raspbian:7.0/oldstable [all]) #
特に問題なさそうだな、というわけで……
# apt-get install apache2 パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の特別パッケージがインストールされます: apache2-mpm-worker apache2-utils apache2.2-bin apache2.2-common libapr1 libaprutil1 libaprutil1-dbd-sqlite3 libaprutil1-ldap ssl-cert 提案パッケージ: apache2-doc apache2-suexec apache2-suexec-custom openssl-blacklist 以下のパッケージが新たにインストールされます: apache2 apache2-mpm-worker apache2-utils apache2.2-bin apache2.2-common libapr1 libaprutil1 libaprutil1-dbd-sqlite3 libaprutil1-ldap ssl-cert アップグレード: 0 個、新規インストール: 10 個、削除: 0 個、保留: 0 個。 1,356 kB のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 4,585 kB のディスク容量が消費されます。 続行しますか [Y/n]? y 取得:1 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main libapr1 armhf 1.4.6-3+deb7u1 [90.9 kB] 取得:2 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main libaprutil1 armhf 1.4.1-3 [77.1 kB] 取得:3 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main libaprutil1-dbd-sqlite3 armhf 1.4.1-3 [17.2 kB] 取得:4 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main libaprutil1-ldap armhf 1.4.1-3 [16.0 kB] 取得:5 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main apache2.2-bin armhf 2.2.22-13+deb7u6 [676 kB] 取得:6 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main apache2-utils armhf 2.2.22-13+deb7u6 [163 kB] 取得:7 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main apache2.2-common armhf 2.2.22-13+deb7u6 [292 kB] 取得:8 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main apache2-mpm-worker armhf 2.2.22-13+deb7u6 [2,238 B] 取得:9 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main apache2 armhf 2.2.22-13+deb7u6 [1,440 B] 取得:10 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main ssl-cert all 1.0.32 [19.5 kB] 1,356 kB を 4秒 で取得しました (281 kB/s) パッケージを事前設定しています ... 以前に未選択のパッケージ libapr1 を選択しています。 (データベースを読み込んでいます ... 現在 78616 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) (.../libapr1_1.4.6-3+deb7u1_armhf.deb から) libapr1 を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libaprutil1 を選択しています。 (.../libaprutil1_1.4.1-3_armhf.deb から) libaprutil1 を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libaprutil1-dbd-sqlite3 を選択しています。 (.../libaprutil1-dbd-sqlite3_1.4.1-3_armhf.deb から) libaprutil1-dbd-sqlite3 を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libaprutil1-ldap を選択しています。 (.../libaprutil1-ldap_1.4.1-3_armhf.deb から) libaprutil1-ldap を展開しています... 以前に未選択のパッケージ apache2.2-bin を選択しています。 (.../apache2.2-bin_2.2.22-13+deb7u6_armhf.deb から) apache2.2-bin を展開しています... 以前に未選択のパッケージ apache2-utils を選択しています。 (.../apache2-utils_2.2.22-13+deb7u6_armhf.deb から) apache2-utils を展開しています... 以前に未選択のパッケージ apache2.2-common を選択しています。 (.../apache2.2-common_2.2.22-13+deb7u6_armhf.deb から) apache2.2-common を展開しています... 以前に未選択のパッケージ apache2-mpm-worker を選択しています。 (.../apache2-mpm-worker_2.2.22-13+deb7u6_armhf.deb から) apache2-mpm-worker を展開していま す... 以前に未選択のパッケージ apache2 を選択しています。 (.../apache2_2.2.22-13+deb7u6_armhf.deb から) apache2 を展開しています... 以前に未選択のパッケージ ssl-cert を選択しています。 (.../ssl-cert_1.0.32_all.deb から) ssl-cert を展開しています... man-db のトリガを処理しています ... libapr1 (1.4.6-3+deb7u1) を設定しています ... libaprutil1 (1.4.1-3) を設定しています ... libaprutil1-dbd-sqlite3 (1.4.1-3) を設定しています ... libaprutil1-ldap (1.4.1-3) を設定しています ... apache2.2-bin (2.2.22-13+deb7u6) を設定しています ... apache2-utils (2.2.22-13+deb7u6) を設定しています ... apache2.2-common (2.2.22-13+deb7u6) を設定しています ... Enabling site default. Enabling module alias. Enabling module autoindex. Enabling module dir. Enabling module env. Enabling module mime. Enabling module negotiation. Enabling module setenvif. Enabling module status. Enabling module auth_basic. Enabling module deflate. Enabling module authz_default. Enabling module authz_user. Enabling module authz_groupfile. Enabling module authn_file. Enabling module authz_host. Enabling module reqtimeout. apache2-mpm-worker (2.2.22-13+deb7u6) を設定しています ... [....] Starting web server: apache2apache2: Could not reliably determine the server's fully qualified domain name, using 127.0.1.1 for ServerName . ok apache2 (2.2.22-13+deb7u6) を設定しています ... ssl-cert (1.0.32) を設定しています ... #
なんてことなく終わる。
次に、
# insserv -s | egrep '(pache)|(ttp)' K:01:0 1 6:apache2 S:02:2 3 4 5:apache2 #
……ぬぅ、StartなのかKillなのか、どっちやねん、というわけで、ブラウザにアドレスを入れてみると、
……と、普通にApacheは動いている。KとS両方出るのは、起動順が01、02となっていることから、Run-Level 0、1、6ではどうあろうと強制終了し、改めて2、3、4、5では起動、ということであろうか。
えーっと、自動起動のほうはこれでいいから、サービスの起動停止のテストは……、と。
# /etc/init.d/apache2 stop [....] Stopping web server: apache2apache2: Could not reliably determine the server's fully qualified domain name, using 127.0.1.1 for ServerName [ ok waiting .. root@satoraspi:~# /etc/init.d/apache2 start [....] Starting web server: apache2apache2: Could not reliably determine the server's fully qualified domain name, using 127.0.1.1 for ServerName . ok #
ふむ、だいだい動いとる。
とりあえず、indexだけ、かっこよくしておこう。えーっと、ドキュメントルートはどこかいな、と。
# ls -Fla /etc/ | egrep '(http)|(apache)' drwxr-xr-x 7 root root 4096 8月 30 09:01 apache2/ root@satoraspi:~# ls /etc/apache2 apache2.conf envvars mods-available ports.conf sites-enabled conf.d magic mods-enabled sites-available # cd /etc/apache2 # grep 'DocumentRoot' */* sites-available/default: DocumentRoot /var/www sites-available/default-ssl: DocumentRoot /var/www sites-enabled/000-default: DocumentRoot /var/www
……と、いうわけで普通に「/var/www」の下じゃのう。普通のユーザに戻って、
toshio@satoraspi:~$ cd /var/www toshio@satoraspi:/var/www$ ls -Fla 合計 12 drwxr-xr-x 2 root root 4096 8月 30 09:01 ./ drwxr-xr-x 12 root root 4096 8月 30 09:01 ../ -rw-r--r-- 1 root root 177 8月 30 09:01 index.html toshio@satoraspi:/var/www$ cat index.html <html><body><h1>It works!</h1> <p>This is the default web page for this server.</p> <p>The web server software is running but no content has been added, yet.</p> </body></html>toshio@satoraspi:/var/www$
はあ、さっきブラウザに出てたヤツでんな、と。
一応残しておいて……
toshio@satoraspi:/var/www$ sudo cp index.html .index.html.ORG [sudo] password for toshio: toshio@satoraspi:/var/www$ sudo chown toshio:pi index.html toshio@satoraspi:/var/www$ ls -Fla 合計 16 drwxr-xr-x 2 root root 4096 8月 30 09:37 ./ drwxr-xr-x 12 root root 4096 8月 30 09:01 ../ -rw-r--r-- 1 root root 177 8月 30 09:37 .index.html.ORG -rw-r--r-- 1 toshio pi 177 8月 30 09:01 index.html toshio@satoraspi:/var/www$cd .. toshio@satoraspi:/var$sudo chown toshio:pi www toshio@satoraspi:/var$cd www toshio@satoraspi:/var/www$vi index.html
んで、ばーっ、って、書くですよ。
<html>
<head>
<meta name="Editor" content="vim">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8">
<link rel="icon" href="favicon.ico" type="image/x-icon" />
<link rel="Shortcut Icon" type="image/x-icon" href="favicon.ico" />
<title>おっさん用Raspberry Pi 2 Model B</title>
<meta http-equiv="Keyword" content="佐藤俊夫, 佐藤, 俊夫, SATOTOSHIO, SatoToshio, sato, toshio, Raspberry Pi, Raspberry Pi 2 Model B">
</head>
<body bgcolor="#888888">
<basefont size=4">
<center>
<table>
<tr>
<td>
<h1>おっさん用Raspberry Pi 2 Model B</h1>
<hr>
<center><img src="raspberry_pi.png"></center>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
とりあえずまだ何もない。
</td>
</tr>
</table>
</center>
</body>
</html>
んで、画像なんかをSCPでコピーして、まずはこんなindex.htmlですな。
それにしても、こんな、5千円かそこらのシングルボードでapache2のウェブサービスができるなんて、隔世の感があるな。
さておき、続いてPHPを入れよう。
toshio@satoraspi:/var/www$ cd toshio@satoraspi:~$ su - パスワード: root@satoraspi:~# apt-cache search php5 dwoo - PHP5 template engine libapache2-mod-php5 - server-side, HTML-embedded scripting language (Apache 2 module) libapache2-mod-php5filter - server-side, HTML-embedded scripting language (apache 2 filter module) libexpect-php5 - expect module for PHP 5 libgv-php5 - PHP5 bindings for graphviz libkohana2-modules-php - lightweight PHP5 MVC framework (extension modules) libkohana2-php - lightweight PHP5 MVC framework libkohana3.1-core-php - PHP5 framework core classes libkohana3.1-php - PHP5 framework metapackage libkohana3.2-core-php - PHP5 framework core classes libkohana3.2-php - PHP5 framework metapackage libow-php5 - Dallas 1-wire support: PHP5 bindings libphp-jpgraph - Object oriented graph library for php5 libphp-jpgraph-examples - Object oriented graph library for php5 (examples) libphp5-embed - HTML-embedded scripting language (Embedded SAPI library) php-doc - Documentation for PHP5 php-imlib - PHP Imlib2 Extension php5 - server-side, HTML-embedded scripting language (metapackage) php5-adodb - Extension optimising the ADOdb database abstraction library php5-cgi - server-side, HTML-embedded scripting language (CGI binary) php5-cli - command-line interpreter for the php5 scripting language php5-common - Common files for packages built from the php5 source php5-curl - CURL module for php5 php5-dbg - Debug symbols for PHP5 php5-dev - Files for PHP5 module development php5-enchant - Enchant module for php5 php5-exactimage - fast image manipulation library (PHP bindings) php5-ffmpeg - audio and video support via ffmpeg for php5 php5-fpm - server-side, HTML-embedded scripting language (FPM-CGI binary) php5-gd - GD module for php5 php5-gdcm - Grassroots DICOM PHP5 bindings php5-geoip - GeoIP module for php5 php5-gmp - GMP module for php5 php5-imagick - ImageMagick module for php5 php5-imap - IMAP module for php5 php5-interbase - interbase/firebird module for php5 php5-intl - internationalisation module for php5 php5-lasso - Library for Liberty Alliance and SAML protocols - PHP 5 bindings php5-ldap - LDAP module for php5 php5-librdf - PHP5 language bindings for the Redland RDF library php5-mapscript - php5-cgi module for MapServer php5-mcrypt - MCrypt module for php5 php5-memcache - memcache extension module for PHP5 php5-memcached - memcached extension module for PHP5, uses libmemcached php5-midgard2 - Midgard2 Content Repository - PHP5 language bindings and module php5-ming - Ming module for php5 php5-mysql - MySQL module for php5 php5-mysqlnd - MySQL module for php5 (Native Driver) php5-odbc - ODBC module for php5 php5-pgsql - PostgreSQL module for php5 php5-ps - ps module for PHP 5 php5-pspell - pspell module for php5 php5-radius - PECL radius module for PHP 5 php5-recode - recode module for php5 php5-remctl - PECL module for Kerberos-authenticated command execution php5-rrd - rrd module for PHP 5 php5-sasl - Cyrus SASL extension for PHP 5 php5-snmp - SNMP module for php5 php5-sqlite - SQLite module for php5 php5-svn - PHP Bindings for the Subversion Revision control system php5-sybase - Sybase / MS SQL Server module for php5 php5-tidy - tidy module for php5 php5-tokyo-tyrant - PHP interface to Tokyo Cabinet's network interface, Tokyo Tyrant php5-vtkgdcm - Grassroots DICOM VTK PHP bindings php5-xcache - Fast, stable PHP opcode cacher php5-xdebug - Xdebug Module for PHP 5 php5-xmlrpc - XML-RPC module for php5 php5-xsl - XSL module for php5 phpunit - Unit testing suite for PHP5 root@satoraspi:~#
はあ、いっぱい出たけど、要するにPHP5があるんだよな。うん、うん。
root@satoraspi:~# apt-get -s install php5 パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の特別パッケージがインストールされます: apache2-mpm-prefork libapache2-mod-php5 libonig2 libqdbm14 lsof php5-cli php5-common 提案パッケージ: php-pear 以下のパッケージは「削除」されます: apache2-mpm-worker 以下のパッケージが新たにインストールされます: apache2-mpm-prefork libapache2-mod-php5 libonig2 libqdbm14 lsof php5 php5-cli php5-common アップグレード: 0 個、新規インストール: 8 個、削除: 1 個、保留: 0 個。 Remv apache2-mpm-worker [2.2.22-13+deb7u6] [apache2:armhf ] Inst apache2-mpm-prefork (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf apache2-mpm-prefork (2.2.22-13+deb7u6 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst lsof (4.86+dfsg-1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst php5-common (5.4.44-0+deb7u1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst libonig2 (5.9.1-1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst libqdbm14 (1.8.78-2 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst libapache2-mod-php5 (5.4.44-0+deb7u1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Inst php5 (5.4.44-0+deb7u1 Raspbian:7.0/oldstable [all]) Inst php5-cli (5.4.44-0+deb7u1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf lsof (4.86+dfsg-1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf php5-common (5.4.44-0+deb7u1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf libonig2 (5.9.1-1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf libqdbm14 (1.8.78-2 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf libapache2-mod-php5 (5.4.44-0+deb7u1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) Conf php5 (5.4.44-0+deb7u1 Raspbian:7.0/oldstable [all]) Conf php5-cli (5.4.44-0+deb7u1 Raspbian:7.0/oldstable [armhf]) root@satoraspi:~#
入れても大丈夫みたいだ。
root@satoraspi:~# apt-get install php5 パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の特別パッケージがインストールされます: apache2-mpm-prefork libapache2-mod-php5 libonig2 libqdbm14 lsof php5-cli php5-common 提案パッケージ: php-pear 以下のパッケージは「削除」されます: apache2-mpm-worker 以下のパッケージが新たにインストールされます: apache2-mpm-prefork libapache2-mod-php5 libonig2 libqdbm14 lsof php5 php5-cli php5-common アップグレード: 0 個、新規インストール: 8 個、削除: 1 個、保留: 0 個。 6,142 kB のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 17.3 MB のディスク容量が消費されます。 続行しますか [Y/n]? y 取得:1 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main apache2-mpm-prefork armhf 2.2.22-13+deb7u6 [2,342 B] 取得:2 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main lsof armhf 4.86+dfsg-1 [321 kB] 取得:3 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main php5-common armhf 5.4.44-0+deb7u1 [621 kB] 取得:4 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main libonig2 armhf 5.9.1-1 [130 kB] 取得:5 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main libqdbm14 armhf 1.8.78-2 [119 kB] 取得:6 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main libapache2-mod-php5 armhf 5.4.44-0+deb7u1 [2,479 kB] 取得:7 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main php5 all 5.4.44-0+deb7u1 [1,024 B] 取得:8 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main php5-cli armhf 5.4.44-0+deb7u1 [2,469 kB] 6,142 kB を 6秒 で取得しました (1,016 kB/s) dpkg: apache2-mpm-worker: 依存関係に問題があります。しかし要求に従い削除しています: apache2 は以下に依存 (depends) します: apache2-mpm-worker (= 2.2.22-13+deb7u6) | apache2-mpm-prefork (= 2.2.22-13+deb7u6) | apache2-mpm-event (= 2.2.22-13+deb7u6) | apache2-mpm-itk (= 2.2.22-13+deb7u6) ...しかし: パッケージ apache2-mpm-worker は削除されようとしています。 パッケージ apache2-mpm-prefork はまだインストールされていません。 パッケージ apache2-mpm-event はまだインストールされていません。 パッケージ apache2-mpm-itk はまだインストールされていません。 (データベースを読み込んでいます ... 現在 79208 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) apache2-mpm-worker を削除しています ... [....] Stopping web server: apache2apache2: Could not reliably determine the server's fully qualified domain name, using 127.0.1.1 for ServerName [ ok waiting .. 以前に未選択のパッケージ apache2-mpm-prefork を選択しています。 (データベースを読み込んでいます ... 現在 79203 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) (.../apache2-mpm-prefork_2.2.22-13+deb7u6_armhf.deb から) apache2-mpm-prefork を展開してい ます... apache2-mpm-prefork (2.2.22-13+deb7u6) を設定しています ... [....] Starting web server: apache2apache2: Could not reliably determine the server's fully qualified domain name, using 127.0.1.1 for ServerName . ok 以前に未選択のパッケージ lsof を選択しています。 (データベースを読み込んでいます ... 現在 79208 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) (.../lsof_4.86+dfsg-1_armhf.deb から) lsof を展開しています... 以前に未選択のパッケージ php5-common を選択しています。 (.../php5-common_5.4.44-0+deb7u1_armhf.deb から) php5-common を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libonig2 を選択しています。 (.../libonig2_5.9.1-1_armhf.deb から) libonig2 を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libqdbm14 を選択しています。 (.../libqdbm14_1.8.78-2_armhf.deb から) libqdbm14 を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libapache2-mod-php5 を選択しています。 (.../libapache2-mod-php5_5.4.44-0+deb7u1_armhf.deb から) libapache2-mod-php5 を展開しています... 以前に未選択のパッケージ php5 を選択しています。 (.../php5_5.4.44-0+deb7u1_all.deb から) php5 を展開しています... 以前に未選択のパッケージ php5-cli を選択しています。 (.../php5-cli_5.4.44-0+deb7u1_armhf.deb から) php5-cli を展開しています... man-db のトリガを処理しています ... lsof (4.86+dfsg-1) を設定しています ... php5-common (5.4.44-0+deb7u1) を設定しています ... Creating config file /etc/php5/mods-available/pdo.ini with new version libonig2 (5.9.1-1) を設定しています ... libqdbm14 (1.8.78-2) を設定しています ... libapache2-mod-php5 (5.4.44-0+deb7u1) を設定しています ... Creating config file /etc/php5/apache2/php.ini with new version [....] Restarting web server: apache2apache2: Could not reliably determine the server's fully qualified domain name, using 127.0.1.1 for ServerName ... waiting apache2: Could not reliably determine the server's fully qualified domain name, using 127.0.1.1 for ServerName . ok php5 (5.4.44-0+deb7u1) を設定しています ... php5-cli (5.4.44-0+deb7u1) を設定しています ... Creating config file /etc/php5/cli/php.ini with new version update-alternatives: /usr/bin/php (php) を提供するために 自動モード で /usr/bin/php5 を使います root@satoraspi:~#
……と、いうわけで、サクッと入る。
それでは早速……。
root@satoraspi:/var/www# ログアウト toshio@satoraspi:~$ cd /var/www toshio@satoraspi:/var/www$ vi infotest.php
で、中身はこじんまりとこう書いて……
<html> <head></head> <body> <?phpinfo();?> </body> </html>
早速ブラウザで見ると……
うん。動いちょる動いちょる。
さて、次に、phpからGPIOだな。マンネリだけどやっぱり「Lチカ」か。
「web2LED.php」
<html>
<head>
<meta name="Editor" content="vim">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8">
<link rel="icon" href="favicon.ico" type="image/x-icon" />
<link rel="Shortcut Icon" type="image/x-icon" href="favicon.ico" />
<title>PHPでLチカ</title>
<meta http-equiv="Keyword" content="佐藤俊夫, 佐藤, 俊夫, SATOTOSHIO, SatoToshio, sato, toshio, Raspberry Pi, Raspberry Pi 2 Model B">
</head>
<body bgcolor="#888888">
<body>
<center>
<h1>PHPでLチカ</h1>
<hr>
<form method="POST">
<input type="submit" name="on" value="LED on"><br>
<input type="submit" name="off" value="LED off">
</form>
</center>
<?
ini_set( 'display_errors', 1 );
file_put_contents('/sys/class/gpio/export', 17);
file_put_contents('/sys/class/gpio/gpio17/direction', 'out');
if(isset($_POST['on'])){
file_put_contents('/sys/class/gpio/gpio17/value', 1);
print("LED ON.");
}elseif(isset($_POST['off'])){
file_put_contents('/sys/class/gpio/gpio17/value', 0);
print("LED OFF.");
}
file_put_contents('/sys/class/gpio/unexport', 17);
?>
</body>
</html>
ブレッドボードにLEDと330Ωの抵抗を直列につけて、17番ピンとアースにつなぐ。
で、こういうフォームになるのだが……
いや、そりゃまあ、動くわけないわな、GPIOはrootでなきゃ読み書きできんのだから。
えーっと、どうやったらいいかな、ということで、
……などと、いろいろあるが、どうも、どれもいまいち、ピンと来ないな……。
まあ、GPIOのアクセスをヌルくする、これかなあ……。
toshio@satoraspi:~$ cd /sys/class toshio@satoraspi:/sys/class$ su パスワード: root@satoraspi:/sys/class# chmod -R 777 gpio root@satoraspi:/sys/class# ls -Flad gpio drwxrwxrwx 2 root gpio 0 8月 30 13:20 gpio/ root@satoraspi:/sys/class#
なんっか、もう、力いっぱい777丸出しですけどね(笑)。多分、700とか760でも大丈夫じゃないかなあ。試してないけど。
で、まあ、これで、フォームをクリックするとLEDが点いたり消えたりする。
これをそのまま、いつぞやArduinoでやったSSR(ソリッド・ステート・リレー)につなぐと、家電製品のオン・オフなどができるわけだ。
では、やってみよう。
真ん中の黒い箱がSSRだ。Arduinoは5V、Raspberry Pi 2は3.3Vで電圧が違うが、このSSRは3Vから8Vまでの入力を受け付けるので、大丈夫なのである。
Raspberry Pi、線がダラダラつながっているのは面倒くさいから、メインのifをWiFiにしてみたい。たまたま、Raspberry Piと相性がいいと言われるUSBのWiFiアダプタ「PLANEX GW-USNano2」というのをかなり前から持っている。
USBポートにとりあえずこれを挿入し、
# lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 004: ID 2019:ab2a PLANEX GW-USNano2 802.11n Wireless Adapter [Realtek RTL8188CUS]
……もう、サクッとプラグアンドプレイの一発認識である。
# ifconfig
eth0 Link encap:イーサネット ハードウェアアドレス b8:27:eb:45:1d:d0
inetアドレス:192.168.1.105 ブロードキャスト:192.168.1.255 マスク:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 メトリック:1
RXパケット:498 エラー:0 損失:1 オーバラン:0 フレーム:0
TXパケット:253 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
衝突(Collisions):0 TXキュー長:1000
RXバイト:46665 (45.5 KiB) TXバイト:34011 (33.2 KiB)
lo Link encap:ローカルループバック
inetアドレス:127.0.0.1 マスク:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 メトリック:1
RXパケット:8 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
TXパケット:8 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
衝突(Collisions):0 TXキュー長:0
RXバイト:1104 (1.0 KiB) TXバイト:1104 (1.0 KiB)
wlan0 Link encap:イーサネット ハードウェアアドレス 00:22:cf:97:fe:b9
inetアドレス:192.168.1.107 ブロードキャスト:192.168.1.255 マスク:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 メトリック:1
RXパケット:506 エラー:0 損失:169 オーバラン:0 フレーム:0
TXパケット:25 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
衝突(Collisions):0 TXキュー長:1000
RXバイト:128714 (125.6 KiB) TXバイト:4541 (4.4 KiB)
これも、もう、イッパツ。
で、# shutdown -i0 -g0 -y、LANケーブル抜いて電源を入れなおす。
サクッとつながる。ケーブルがだらだらつながっていたのが減って、これはとてもいいなあ。
さて、今度はいろいろといじってみよう。
Raspberry PiとArduinoにはいろいろと違いがある。その違い認識は世間ではもうとうの昔に確定済みであるようだが、私はその無視できない一つが「アナログ入力のあるなしではないだろうか？」と思い至っている。
Arduinoはシンプルで扱いやすいにもかかわらず、10ビットのアナログ入力が6個もあり、これは意外と使い応えがある。抵抗やポテンショメータ、サーミスタ、CDSセル、音声など、実にいろいろなものをつなぐことができるのだ。
だが、Raspberry Piにはアナログ入力は、ない。
アナログ入力をしたければ、手段の一つに「Arduinoをつなぐ」というのがある。Arduinoを持っているなら、これは良い手段だが、なんだか無駄が大きい。
もう一つが、「A/D変換器をつなぐ」ということだ。A/D変換IC、つまり「ADC」は、百何十円～数百円だから安い。合理的である。
これについて解説しておられるサイトはたくさんある。それを参考にさせていただき、早速秋葉原へ行って2種類ばかりICを買い込む。
これは、マイクロチップ・テクノロジー社製の「MCP3008-I/P」。8チャンネル10ビット、千石電商で320円。
コッチは、同じくマイクロチップ・テクノロジー社の「MCP3208-CI/P」。こちらも8チャンネルだが、幅は12ビット。秋月電子でソケット付き、データシート付きで320円。
ついでにこの前壊したTLC5940NTも二つ買い込む。これも390円。
で、まずはMCP3208から試してみよう。
Raspberry PiとICは、SPI通信でつなぐ。そのため、まず、Raspberry PiでSPI通信を行う要領を知る必要がある。
Raspberry Piの場合は、SPIのモジュールをインストールしたり、ブラックリストから外すなどの着意が必要であったようだが、Raspberry Pi 2 の場合は、どうやらそのような操作は必要がなく、「# raspi-config」でAdvancedの中からSPIを選び、enableにすればよい。
lsmodで確認し、次のように「spi_bcm2835」というモジュールが入っていればSPIが使える。
$ lsmod
Module Size Used by
cfg80211 420690 0
rfkill 16659 1 cfg80211
snd_bcm2835 19769 0
snd_pcm 74825 1 snd_bcm2835
snd_seq 53561 0
snd_seq_device 3650 1 snd_seq
snd_timer 18157 2 snd_pcm,snd_seq
snd 52116 5 snd_bcm2835,snd_timer,snd_pcm,snd_seq,snd_seq_device
8192cu 528485 0
spi_bcm2835 7100 0
i2c_bcm2708 5014 0
uio_pdrv_genirq 2966 0
uio 8235 1 uio_pdrv_genirq
さっそくブレッドボードにMCP3208を配置し宮城大学のサイトの記事にあるコードを使わせてもらったのだが、これがそのままでは動かず、ハマッた、ハマッた……。
何か、Raspberry PiとRaspberry Pi 2 で、ioctrlに渡すデータ長に違いでもあるらしく、かなり試行錯誤した末、このようになった。
宮城大学のサイトにあった元のコード(“raspSPI.cpp”内)
// sendRecN: Ｎバイトデータの送信と受信（2048バイトまで）
void SPI::sendRecN (unsigned char *send, unsigned char *rec, int n)
{
// setup a block
struct spi_ioc_transfer tr[1];
tr[0].tx_buf = (unsigned int) send;
tr[0].rx_buf = (unsigned int) rec;
tr[0].len = n;
tr[0].speed_hz = clock;
tr[0].delay_usecs = SPI_DELAY;
tr[0].bits_per_word = SPI_BITS;
tr[0].cs_change = 0;
// send this byte
int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), tr);
if (ret < 0) {
printf("error: cannot send spi message (SPI::sendRecN)\n");
exit(-1);
}
}
Raspberry Pi model Bで動くように少し変更したコード(tr[]の個数と、tr[0]に渡す値のキャストを「int」から「unsigned long」に変更している)
// sendRecN: Ｎバイトデータの送信と受信（2048バイトまで）
void SPI::sendRecN (unsigned char *send, unsigned char *rec, int n)
{
// setup a block
struct spi_ioc_transfer tr[3];
tr[0].tx_buf = (unsigned long) send;
tr[0].rx_buf = (unsigned long) rec;
tr[0].len = n;
tr[0].speed_hz = clock;
tr[0].delay_usecs = SPI_DELAY;
tr[0].bits_per_word = SPI_BITS;
tr[0].cs_change = 0;
// send this byte
int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), tr);
if (ret < 0) {
printf("error: cannot send spi message (SPI::sendRecN)\n");
exit(-1);
}
}
(作動させた画面の様子)
1132 867 827 829 833 838 877 2670
1090 829 787 787 792 797 845 2668
1028 768 725 721 724 732 796 2671
929 678 631 623 625 636 737 2669
791 534 471 444 429 435 572 2667
408 172 94 54 29 53 281 2668
84 0 0 0 0 0 111 2666
0 0 0 0 0 0 20 2671
0 0 0 0 0 0 0 2670
0 0 0 0 0 0 0 2668
19 29 34 39 41 36 27 2670
87 93 101 110 114 107 81 2670
173 173 183 195 201 186 146 2671
274 276 300 327 347 339 276 2667
614 609 650 692 727 698 552 2668
948 901 907 902 911 916 741 2672
1102 916 878 886 894 899 854 2670
1160 888 865 868 873 878 913 2671
1137 872 832 833 838 843 903 2665
1093 830 788 787 792 796 869 2668
1027 767 723 717 721 727 815 2669
938 685 638 631 632 643 748 2669
821 566 504 482 467 474 603 2665
447 206 128 89 62 85 303 2669
107 0 0 0 0 0 123 2670
0 0 0 0 0 0 32 2669
0 0 0 0 0 0 0 2667
0 0 0 0 0 0 0 2670
14 23 29 34 37 32 29 2669
81 86 94 102 104 98 80 2665
170 167 177 186 191 174 141 2671
267 267 290 314 333 323 263 2668
598 593 631 669 702 672 536 2670
936 888 908 904 913 914 723 2669
1098 917 876 888 894 899 840 2668
1157 895 864 869 875 878 904 2668
1138 873 834 835 841 844 902 2667
7番ピンにポテンショメータをつなぎ、残りのピンは解放してあるので、乱雑な値が出ている。
Raspberry PiのGPIOに何かをつなごうとして、何の用意もしていないと戸惑うのが、
「Raspberry PiのGPIO端子は、オスだ」
……ということかも知れない。
Raspberry Piの端子は、2.54mmピッチのピンヘッダだ。このピンヘッダには、2550、あるいはQIとも言われるコネクタを使うと接続することができる。
上の写真はそのQIコネクタ類だが、それで言えば、一番左のメスの端子を切り外し、適切な電線に圧着してハウジングを取り付ければ、それをRaspberry Piに接続できるようになる。
ところが、どうもこの「QIコネクタ」、情報が少ない。作り方にも多少のコツがある。それで、私が書こうか、と思ったら、既に詳しく紹介されているサイトがあった。
もう、このサイトが書いておられること以上には付け加えることなどないが、工具については、5年前に私のブログでも紹介しているので、参考にする方がいるならお役立ていただきたい。エントリは5年前のものだが、昨日(平成27年8月15日(土))千石電商本店の1階に立ち寄ったところ、まったく同じ工具がほぼ同じ値段で売られていたことを付け加えておきたい。
私のエントリで紹介している工具は、大西工業株式会社の「No.150 MINI クリンピングプライヤー」である。この工具を使う場合は、一番手前の「AWG22・0.3mm^2」のダイスで導線をかしめ、被覆は一つ隣の「20・0.5」のダイスで半分だけかしめて、残りを普通のラジオペンチで締めあげるとよい。
私のエントリでも触れている通り、QIコネクタは、Raspberry Piや電子工作だけではなく、PCの内部など、いろいろなところで使われている規格なので、覚えておけば何か修理や改造の必要に迫られたときに役立つと思う。
QIコネクタやそのハウジングは、秋葉原千石電商本店なら、入り口から見て左側の、一番奥より少し手前の小さい抽斗の中段くらいに入っている。
5年前当時は、使い方が良く分からなかったので、レジの店員さんに「このコネクタ、カシめ方と、使う工具を教えてもらえませんでしょうか」と頼んだら、得たりとばかりの落ち着いた態度で、実際の使い方とコツ、注意点を、店のディスプレイ用にとっておいてある端子だと思うが、それで実演してくれたものであった。若い店員さんだったが、その該博な知識と技に驚嘆したものであった。
先日、八潮の秋月電子の初老の店員さんは、「これにハウジングみたいなモンは存在しませんよ」と言っていたが、千石電商にはあるので、秋月に行って見つからなければ、千石電商で買うとよいと思う。
私も、秋月電子八潮店で、「いや、ありますよ」と店員さんに直接教えて上げられればよいのだが、私は素人なので、プロに対してそこまでする義理はないだろう。
で、LED1個では寂しいから、同じコードを繰り返して、8個でLチカ。
抵抗は8素子9ピンの集合抵抗、各素子330Ω。Vfが3.0～3.4V、Ifが20mAとある青色LEDなのだが、抵抗がこれだけならせいぜい10mAくらいだ。GPIOの各ピンから流せる電流は50mAまでだそうなので、まあ、大丈夫だろう。
動かすとこんな感じ。
プログラムは、GPIOのセットアップをするシェルと、Perlのスクリプトだ。
シェルはこのようなもの。コピペで繰り返しただけ。シェル内の数字がピン番号。
#!/bin/sh echo 5 >/sys/class/gpio/export echo 6 >/sys/class/gpio/export echo 13 >/sys/class/gpio/export echo 19 >/sys/class/gpio/export echo 26 >/sys/class/gpio/export echo 21 >/sys/class/gpio/export echo 20 >/sys/class/gpio/export echo 16 >/sys/class/gpio/export echo out >/sys/class/gpio/gpio5/direction echo out >/sys/class/gpio/gpio6/direction echo out >/sys/class/gpio/gpio13/direction echo out >/sys/class/gpio/gpio19/direction echo out >/sys/class/gpio/gpio26/direction echo out >/sys/class/gpio/gpio21/direction echo out >/sys/class/gpio/gpio20/direction echo out >/sys/class/gpio/gpio16/direction
Perlも同じで、コピペで繰り返しただけ。……「配列に書けよ」とかの至極もっともなツッコミはナシの方向でお願いいたしますです(笑)。
#!/usr/bin/perl
# perl2LEDx8
# perlで8個Lチカ
# 27.8.16(日)1500～
# 佐藤俊夫
#
use strict;
use warnings;
use Time::HiRes 'sleep';
open(LED1, ">/sys/class/gpio/gpio5/value");
open(LED2, ">/sys/class/gpio/gpio6/value");
open(LED3, ">/sys/class/gpio/gpio13/value");
open(LED4, ">/sys/class/gpio/gpio19/value");
open(LED5, ">/sys/class/gpio/gpio26/value");
open(LED6, ">/sys/class/gpio/gpio21/value");
open(LED7, ">/sys/class/gpio/gpio20/value");
open(LED8, ">/sys/class/gpio/gpio16/value");
LED1->autoflush(1);
LED2->autoflush(1);
LED3->autoflush(1);
LED4->autoflush(1);
LED5->autoflush(1);
LED6->autoflush(1);
LED7->autoflush(1);
LED8->autoflush(1);
while(){
print LED8 0;
print LED1 1;
sleep(0.2);
print LED1 0;
print LED2 1;
sleep(0.2);
print LED2 0;
print LED3 1;
sleep(0.2);
print LED3 0;
print LED4 1;
sleep(0.2);
print LED4 0;
print LED5 1;
sleep(0.2);
print LED5 0;
print LED6 1;
sleep(0.2);
print LED6 0;
print LED7 1;
sleep(0.2);
print LED7 0;
print LED8 1;
sleep(0.2);
}
Raspberry Piで遊ぶ。
私が買ったのは、「Raspberry Pi 2 Model B」という最新のものだ。オライリー・Make:PROJECTSシリーズの「Raspberry Piをはじめよう」で解説されているのは古い方の「Raspberry Pi モデルA」「同B」なので、少しづつ合わないところがあるが、ごく細部を除いては、特に気にする必要はない。細部の違いが影響してくるのは、よほど高度なことをやる場合だ。
今さら私が述べ立てることではないと思うが、私と同じような人で、Rasberry Piのことを知らない、という人に向けて書けば、結局はこうだ。
」
(p.88冒頭から引用)なので、例えば、「Raspberr Piをはじめよう」の102ページあたりに載っている最初のLチカの例は、次のような方法でも再現できる。
#!/usr/bin/perl
# perl2LED
# perlでLチカ
# 27.8.16(日)
# 佐藤俊夫
#
open(GPIO25, ">/sys/class/gpio/gpio25/value");
GPIO25->autoflush(1);
while(){
print GPIO25 1;
sleep(1);
print GPIO25 0;
sleep(1);
}
……などとPerlで書き、「gpio25」をユーザ空間にエクスポートして、
# ./perl2LED
とやると、LEDが1秒おきにチカチカするのである。
終戦記念日には靖国神社へ参拝に行っている。最近──とは言っても、十数年来くらい──の習慣だ。
その範囲で最も混雑したのは、たしか、大震災の前、民主党政権に代わって1年ほど経った後の、平成22年の8月であったと記憶する。この時には、地下鉄九段下の駅の中まで行列が続いていた。
あの頃を振り返ると、当時実際の多くの人々の行動はマスコミの論調とは全く逆方向に志向し、精神が沸騰していたのを、生の現場ではひしひしと感じ取れたものであった。だが、あの年、例年より混雑する靖国神社周辺の様子はほとんど報道されることなく、むしろ「靖国神社なんぞに参拝するような変な日本人のことを全アジア諸国の皆さんが残念がり、ないしは激怒しており、靖国神社は低迷している」みたいな報道ぶりだった。
去年は終戦記念日に仕事をしていたので、仕事が終わってから夕刻に参拝したが、今年は休みなので、朝から出かけた。
私の家からは、電車1本で直接九段下へ行ける。そうして午前10時半頃に九段下の駅に着いてみて、さあ、今日と言う今日は驚いた。
九段下の駅構内こそ人が流れてはいたが、地上へ出てみてびっくりである。九段下の駅の入り口は東西にあり、靖国神社側と九段下交差点側があるのだが、大鳥居の入り口にほど近い西側の駅入り口から九段下の交差点まで、延々と人が並んでいるではないか。しかも、単にワン・パスで並んでいるのではない、九段下駅西側入り口から九段下交差点まで反対向きに並び、列はそこから折り返して靖国神社へ向かっているのである。
こんなことは初めてである。人員整理の仕方を少し変えていたということもあったようだが、それにしても大変な人出だ。
数字を確かめていないので正確なところはわからないが、あの平成22年の8月よりもまだなお混雑しているように感じられた。
靖国神社は自分の政治的思想を開陳する場とは違う。英霊へ鎮魂の祈りと誠をささげまつる場である。それを、がなり立てる右翼はまだしも、着用する資格のない軍服など一着に及んで、なにやらコスプレ祭りと勘違いしている若者も出てくる始末で、毎年毎年嘆かわしいことだが、愛の反対は無関心、ということからすれば、それも
この世情下、これほど多くの人が参拝に来ているわけを、この混雑、その意味を、自分なりに考えてみたい。
この膨大な人数の参拝客は、あの戦争とそれに参加し死んだ人々を、もう一度評価しなおしたいと考えているように見える。たとえ悪い方向へ批判するのであっても、逆に良い方向へ評価するというのであっても、どちらでも良いから冷静に何かを問いたい、そのための元となる行動を何かしないと、そういう行動をとらないと、もう、議論をただの一歩も先へ進めることが出来ない、何もしないでは議論を深める資格がない、そう考えているのではないだろうか。
そうすると、靖国の境内を例年の倍にも感じられるほど埋め尽くす人々の姿は、英霊に仮託した自己の求道の姿だということになる。
そうであるならば、それは政治的なパフォーマンスに近く、英霊の鎮魂のための行為ではない。とても神社ですることとは言えないが、しかし、護国の鬼たちは今や柔和にそれを許し給うと考えたい。
2時間ほどは並ぶ始末であった。中門鳥居のあたりで正午を迎えることとなったため、千鳥ヶ淵から中継でスピーカー放送されてくる慰霊式の様子に聴き入った。国歌斉唱のおり、靖国神社境内の群衆が誰ともなく歌い始めるのも例年と同じだ。はじめは遠慮がち、恥ずかしげに小さい声で口ずさんでいた人々の歌声が次第に大きな声になっていく。
ともあれ、英霊やすらかに
靖国通りを神田に向かって歩いていたら「藪仙」という蕎麦屋があったので、ひょいと入る。大
せっかく神田あたりに来たなら、蕎麦は名代の「まつや」に寄りたいところだが、籔仙の大蒸篭を手繰り終わってからまつやの前を通りかかると、案の定、炎天下数十人の行列だった。まつや目当てに連雀町へ来て見ても、これではとても並ぼうという気は起きなかったろう。多分今日は例年通り「神田・籔」が盆休みで、その客もまつやが吸収しているものと見える。
暑かったが秋葉原まで歩いた。九段下から秋葉原までは歩いて30～40分だ。千石電商でフラックスとソルダーウィック、蛇の目基盤を買う。ヨドバシへ行ってHDMIとDVI-Dの変換アダプタをひとつ買う。これはRaspberry Piを今使っているPCのモニタにつなぐため。
秋葉原のメイド通りは、今日が終戦記念日だということなどまるで知らぬげに、世界各国の老若男女とメイドでごった返していた。