ひと風呂あびて一杯

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 昨日の雨も止み、もうそろそろ梅雨入りかな、と思わせて、今日は雲半分青空半分の、涼しい爽やかな一日だった。

 住宅密集地に住むのも悪くはなく、そこここの家の門口にさつきとあじさいが植えられて美しい。それらが雨に濡れているのもよい。

 早々と風呂に入ってしまい、昨日買っておいた「フォンテ・レジア フラスカーティ」というイタリアンワイン、ビアンコの冷えたやつを注いで暮らしの喜びを謳歌する。

image

超音波センサとデジカメを組み合わせてみた。

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 それで、先週作ったカメラのシャッターを切る装置と、この超音波センサを組み合わせてみた。

 まずスケッチはこんな感じ。

//
//  sonic2shutter.ino
//    超音波センサで測距して、カメラのシャッターを切る。
//    27.6.6(土) 1222~
//    佐藤俊夫
//
#include <Servo.h>

Servo shutter;
const int SERVO = 8;
const int TRIG  = 9;
const int ECHO  = 10;
const int SHUTTER_RELEASE = 90;
const int SHUTTER_PUSH = 50;
const float SHUTTERRANGE = 50.0;

void setup() {
  shutter.attach(SERVO);
  shutter.write(SHUTTER_RELEASE);
  pinMode(TRIG,OUTPUT);
  pinMode(ECHO,INPUT);
}

void loop() {
  float range = 0.0;
  range = ranging();
  if(range <= SHUTTERRANGE){
    takePicture();
  }
}

void takePicture(){
  shutter.write(SHUTTER_PUSH);
  delay(5000);
  shutter.write(SHUTTER_RELEASE);
  delay(5000);
}

float ranging(){
  float time = 0.0, range = 0.0;

  digitalWrite(TRIG,LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(TRIG,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(TRIG,LOW);
  time = pulseIn(ECHO,HIGH);
  if (time > 0) {
    range = (time / 2) * 340 * 100 / 1000000;
    return(range);
  }else{
    return(9999);
  }
}  

 で、ソースの中にある通り、サーボを8番、超音波を9番10番につなぐ。

 こんなふうな組み立てで……。

DSC_0141

 動かしてみるとこんな感じ。



 オマケ;この装置で撮影された、この動画を撮っている私のマヌケ面(笑)

IMG_2987



で、試してみると

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 千石電商でたった600円の超音波センサ、ブレッドボードはこうなって……

IMG_2984

 で、メーカーサイトのスケッチをコピペして動かしてみると……

int Trig = 8;
int Echo = 9;
int Duration;
float Distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
  pinMode(Echo,INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(Trig,LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  Duration = pulseIn(Echo,HIGH);
  if (Duration>0) {
    Distance = Duration/2;
    Distance = Distance*340*100/1000000; // ultrasonic speed is 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us 
    Serial.print(Duration);
    Serial.print(" us ");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}

 こんな具合に、刻々と距離が測定されて流れてくるのである。

ultrasonicRanging


さて次に取り出だしましたるは

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IMG_2981

 コレは何かというと、「超音波センサ」なんである。千石電商でなんとタッタの600円。

 ピンが4本しかないが、

  1.  トリガ端子を10us以上Highにしてください。
  2.  このセンサモジュールが40kHzのパルスを8回送信して受信します。
  3.  受信すると、出力端子がHighになります。
  4.  出力端子がHighになっている時間がパルスを送信してから受信するまでの時間です。
  5.  出力端子がHighになっている時間の半分を音速で割った数値が距離です。

……というオモロい作りになっている。


Google AdSenseの

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 Google AdSenseの案内に従って、銀行口座を連絡したら、「ほんのちょっぴり、変な額の金額を振り込むから、それを再び連絡してください」というような、まことに凝った確認方法の連絡が来た。

 2日ほどして、本当に「ウン円」の、ちょっぴりのお金が口座に振り込まれ、その金額を通知すると、「確認できました」という返事が来た。

 それから、私がYoutubeで稼いだというお金が振り込まれた。

 ぬぅ、面白いなあ。ネットがカネになったのは、ひょっとして初めてじゃないだろうか。

 まあ、こんな不人気ブログをいくら書いても、広告なんかたかが知れているが、でも、なんか嬉しい。

韓国「WIZnet」にて

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 先週カメラのシャッターをイーサネット経由で切るのを作ったり、それをバラして雲の写真を撮ったりして面白おかしく遊んでいたら、WIZnetという韓国のメーカーに見つけられ、「よかったらサイト上で紹介しますよ。あと、最新のWiFiシールドとかも案内しますよ」というような感じのコメントがつき、「いやあ、拙いので恥ずかしいんですけど、ともかくご紹介はご自由にどうぞ」みたいな返事をしたら、WIZnetのサイト上で紹介されたでござるの巻。

Shutter control using ethernet shield 2 | WIZnet Museum
http://wiznetmuseum.com/portfolio-items/shutter-control-using-ethernet-shield-2/

 なんか、当ブログ、「オッサンとバイエル、ピアノ等」、ピアノの記事がどんどんどんどん少なくなっている気がするが、まあ、いいや(笑)。

 私は右翼だが、韓国人や韓国と手を結び、仲良くすべきだと思っている変な右翼なので、韓国企業に紹介されたことは、まことに嬉しいことである。

 変な諍いは政治家が勝手にやっているので、そういうのはソッチに任せ、コッチは韓国ドラマをみたり韓国料理を食ったりSAMSUNGの携帯でネットをやったり韓国製チップの採用されたイーサネットシールドを使って面白おかしくやればいいのである。ソレはそれ、コレはこれ。はっはっは。

ほととぎす

投稿日:
まらうどや時鳥ゐる隣庭   佐藤俊夫

#kigo #jhaiku #haiku #saezuriha (季語は「時鳥(ほととぎす)」。「まらうど」訪人、客人とも書き、客のこと。)