で、試してみると

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 千石電商でたった600円の超音波センサ、ブレッドボードはこうなって……

IMG_2984

 で、メーカーサイトのスケッチをコピペして動かしてみると……

int Trig = 8;
int Echo = 9;
int Duration;
float Distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
  pinMode(Echo,INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(Trig,LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  Duration = pulseIn(Echo,HIGH);
  if (Duration>0) {
    Distance = Duration/2;
    Distance = Distance*340*100/1000000; // ultrasonic speed is 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us 
    Serial.print(Duration);
    Serial.print(" us ");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}

 こんな具合に、刻々と距離が測定されて流れてくるのである。

ultrasonicRanging


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