サーボが動かせたら、次は……

　次も、やることは決まっている。サーボが動かせたら、今度はそれをPCにつなぎ、シリアルから制御するのだ！

　ここでは、キャラクタ「’1’」を送信したら旗が立ち、それ以外だったら旗が降りる。

　やり方はカンタンだ。

1. 　サーボをArduinoにつなぐ。教科書通り電源をVinに、黄色をデジタル9番ピンに、茶色をアースに
2. 　プログラムを書く。

   //
   //  シリアルからサーボを制御
   //    佐藤俊夫
   //    27.05.01(金) 0946～
   //
   #include <Servo.h>
   //
   Servo flag;
   int incomingByte = 0;
   const int FLAGOFF = 0;
   const int FLAGON = 90;
   //
   void setup() {
     flag.attach(9);
     flag.write(10);
     Serial.begin(9600);
   }
   
   void loop() {
     if(Serial.available() > 0){  //  もし受信したデータが存在したら
       incomingByte = Serial.read();
       if(incomingByte == '1'){
         flag.write(FLAGON);
         Serial.println(incomingByte, DEC);
       }else{
         flag.write(FLAGOFF);
         Serial.println(incomingByte, DEC);
       }
       Serial.flush();
     }    
   }
   
   

3. 　IDEのシリアルモニタから「1」やその他の文字を入力・送信する。