タグ: YouTube

　で、私がやりたかったのはコレなんである。

……つまり、このオモチャを、インターネットにつなぐ。これがやりたかった。

　あとはもう、

「メールが来たら旗があがる」

とか、

「録画が終わったら、人形が手を上げる」

とか、もう、なんぼでもアレンジ可能である。

　チナミに、Linuxだとこういうことをするのに大したことは書かなくてよく、

tail -n 0 -f /var/log/httpd/access_log | grep --line-buffered 'HTTP/1.1\" 200' | sed --unbuffered -e 's/..*/1/' >/dev/ttyACM0

……ぐらいの「ワン・ライナー」で済んでしまう。

　Arduino側のソースコードは、結局最終的には

//
//  シリアルからサーボを制御
//    佐藤俊夫
//    27.05.01(金) 0946～
//
#include <Servo.h>
//
Servo flag;
int incomingByte = 0;
const int FLAGOFF = 5;
const int FLAGON = 90;
//
void setup() {
  flag.attach(9);
  flag.write(FLAGOFF);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){  //  もし受信したデータが存在したら
    incomingByte = Serial.read();
    if(incomingByte == '1'){
      flag.write(FLAGON);
    }else if(incomingByte =='0'){
      flag.write(FLAGOFF);
    }
    Serial.flush();
    delay(1000);
  }    
}

……ぐらいの、お気楽な感じのモノになった。