先週、Arduinoを使ってデジカメのシャッターを切る遊びがやりたくて、ソレノイドでやろうとしたら、ソレノイドの力不足でうまくいかなかった。
よく考えてみたら、最初に買った入門キットの中に小さいサーボがあり、これは力があるからシャッターぐらい押せるだろう、と思って工夫した。
そうしたら、うまくいった。こんな具合である。
ネットワーク経由で動くようになっており、そのプログラムは次の通りである。
// // WebServerでサーボを動かし、カメラのシャッターを切る。 // 佐藤俊夫 // 27.5.30(土)1300～ // #include <SPI.h> #include <Ethernet2.h> #include <Servo.h> byte mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x0F, 0xF6, 0x74 }; IPAddress ip(192, 168, 1, 129); EthernetServer server(80); Servo shutter; const int SERVO = 9; void setup() { Ethernet.begin(mac, ip); server.begin(); shutter.attach(SERVO); shutter.write(90); } void loop() { String recvbuf; EthernetClient client = server.available(); if (client) { boolean currentLineIsBlank = true; while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); recvbuf += c; if (c == '\n' && currentLineIsBlank) { client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println("Connection: close"); client.println(); client.println("<!DOCTYPE HTML>"); client.println("<html>"); client.println("<head></head>"); client.println("<body>"); client.println("<center><h3>Drive solenoid.</h3>"); client.println("<hr>"); client.println("<form method=\"POST\">"); client.println("<input type=\"submit\" value=\"Do!\">"); client.println("</form>"); client.println("</center>"); client.println("</body>"); client.println("</html>"); break; } if (c == '\n') { currentLineIsBlank = true; if(recvbuf.indexOf("POST") == 0){ shutter.write(50); delay(5000); shutter.write(90); } recvbuf = ""; } else if (c != '\r') { currentLineIsBlank = false; } } } // give the web browser time to receive the data delay(1); client.stop(); } }
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