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　次は、ポテンショメータをつないで、アナログ入出力をマスター。

　9番ピンを使用したパルス幅変調もわかったし、ついでに、さっきシリアルへのアクセス方法が分かったから、IDEに式ウォッチ機能がない代わりに、出力をシリアルにタレ流して観測する方法も会得。

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//　ポテンショメータとLEDのPWM制御
//　　佐藤俊夫
//　　27.05.01(金)1604～
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const int LED = 9;
const int POTENTIOMETER = 0;
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void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(POTENTIOMETER, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int bright = 0;
  bright = analogRead(POTENTIOMETER) / 4;
  Serial.println(bright, DEC);
  analogWrite(LED, bright);
}

　晩御飯を食べて、引き続きArduinoで遊ぶ。

　教科書の本文には「割り込み処理」が載ってなかったのだが、巻末のリファレンスには割り込みの関数がちゃんとある。

　押ボタンスイッチでトグルする処理は、やはりポーリングではなく、割り込みによらねば面白くない。

　それで、押しボタンを押すたび、LEDの点灯の流れが変わるようなものをこしらえて遊ぶ。

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//  LED3つを順々に点灯,割り込みがかかると反対向きになる。
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//    佐藤俊夫
//    27.4.29  1930
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const boolean FOW = true;
const boolean REV = false;
boolean STATUS = REV;
int LED[] = {13, 12, 11};
int i = 0;
int previ = 2;

void setup() {
  //  LED3つ初期化
  for(int i = 0; i <= 2; i++){
    pinMode(LED[i], OUTPUT);
  }
  //  0番割り込み（2番ピン）で反転
  attachInterrupt(0, switchdirection, RISING);
}

void loop() {
  //  順々点灯
  previ = i;
  if(STATUS == FOW){
    i++;
    if(i > 2){
      i = 0;
    }
  }else{
    i--;
    if(i < 0){
      i = 2;
    }
  }
  digitalWrite(LED[i], HIGH);
  digitalWrite(LED[previ], LOW);
  delay(1000);
}

//  LED点灯方向を反転させる 
void switchdirection(){
  if(STATUS == FOW){
    STATUS = REV;
  }else{
    STATUS = FOW;
  }
}