日: 2015年5月5日

　先日、Arduino UNOと一緒に買った入門キットは、「seeedstudio SIDEKICK BASIC KIT」と言うもので、千石電商の2階に置いてあったから無造作にヒョイと選んだものだ。

　ブレッドボードにジャンパ各色、小さいサーボ、可変抵抗、抵抗、チルトスイッチ、ダイオード、ボタンやスイッチ、ブザー、LED各種、コンデンサ、Cdsセル、サーミスタなどが詰め合わせになっており、オライリーの「Arduinoをはじめよう第2版」の題材を一通り試せるようになっている。

　まず過不足のないところなのだが、seeedstudioというのは何分中国企業で、日本語のドキュメントが少ない。

　と言っても、部品は簡単なものばかりなので、特にドキュメントなどなくても自分でテスターで計りながら使えばそれでよいのだが、この中の、サーミスタに関する情報が非常に少なく、難渋する。

　サーミスタには写真のように「503」と刻印があるのみで、なんの情報もない。

　ネット上で探すと、一応、seeedstudioのFAQページに、情報があることはある。

　そのページ

　その中に、中国語のPDFで、こんなシートがある。

　要するに「MF11-503K」という型番で、「503」というのはどうやら、「25℃で50kΩ」とでも言う意味らしい。

　で、電圧発生抵抗を一本入れて、えーっと、どういう計算になるんだっけな、……と初心に帰る。

　抵抗2本、直列に入れた時の一本目の抵抗の電圧はこうだから……

　自分の指でつまんで温めたりして試したいんで、ターゲット温度を体温前後にする。なので、データシートどおりに抵抗が変化するんなら、こういう感じに電圧は変化する。

……で、Arduinoのアナログ入力は、0V～5Vを0～1024にマッピングするんで、1024/5をこれらにかけて、近似させればいいよね。

　2次式モデルでこうなった。

v = -9.663E-5 * v * v + 0.164 * v + 0.197;

　結局、サーミスタに直列に10kΩ、サーミスタの下からアナログへ出して、サーボにつなぐ。サーボの針が体温で上がったり下がったりするわけだ。

　コードはこんな感じ。

//
//  サーミスタでサーボを制御
//    佐藤俊夫
//    27.05.05(火)
//
#include <Servo.h>
//
const int SERVO = 9;  //  D9(Servo)
const int THERMISTOR = 0;  //  A0
const float INMIN = 30;
const float INMAX  = 40;
const float OUTMIN = 5.0;
const float OUTMAX = 175.0;
//
Servo meter;

void setup() {
  meter.attach(SERVO);
}

void loop() {
  int v = 0;
  //
  v = analogRead(THERMISTOR);
  v = -9.663E-5 * v * v + 0.164 * v + 0.197;
  v = map(v, INMIN, INMAX, OUTMIN, OUTMAX);
  v = constrain(v, OUTMIN, OUTMAX);
  meter.write(v);
}