オッサンは生きている。
このブログのアクセスログを漫然と見ていたら、何か、変わったリンク元から見に来る人が少しいるようだ。
そのリンク元が「ac.jp」のドメインなので、おや、と思った。
リンク元を見に行って見ると、奈良教育大学の薮准教授という方のページで、以前私がRaspberry PiにADC IC(アナログ・デジタル・コンバータIC)を使ってサーミスタをつなぎ、温度を計るなどしたエントリにリンクを張っておられる。
私のように学のない者にとっては、大学の先生に取り上げられるということは大変光栄なことである。
この10月頃にリンクされたようだ。
平成28年2月
JISTA ML リレーコラム 第1回
会員 関東支部 jista1197 佐藤俊夫
このところ、若い方やDIYなどを楽しむ一般の方向けに、ワンボード・コンピュータが売られています。しかも、相当な売れ行きであると
「Arduino」や「Raspberry Pi」、「IchigoJam」「Intel Edison」「mbed」と言った製品名を聞いたことがある方も多いでしょう。秋葉原を歩くと、店の表にこれらのカラフルな箱が山積みになっています。また、イタリア人マッシモ・バンジ氏の「TED」スピーチを見たことがある方もたくさんおられると思います。
数年前から、普及価格帯の3Dプリンタが出現してきたことにより、一般人でも小規模の製品を作り、それを世に問うようなことが可能になってきました。そこから、「Makers Movement」と言われる流行が盛り上がりはじめました。これはオープンソース・イノベーションの自然な興隆ということに加えて、出版と連携した一種のマーケティングの成功であるとも言われているようです。ちなみに、この「Makers Movement」について著書を出し、流行に火をつけたのはクリス・アンダーソンと言う人ですが、この人の名を覚えている方もJISTA会員の皆さんには多いことでしょう。そう、かの「ロング・テール」の著者その人です。
古くから言われる「DIY」と、最新流行の「Makers Movement」との違いは、そこに「ネット」が介在するか否かだ、と言ってもよいと思います。物を作る上での発想やハウ・トゥ、設計図、使用感などは、インターネットを通じて迅速に共有され、改良が加えられ、更に共有されます。
こうしたことを背景に、3Dプリンタを使用してものを作り、作ったものへデジタルやITのパワーを盛り込むことが広く行われるようになりました。ものへデジタルやITのパワーを盛り込むのには、廉価なワンボード・コンピュータがうってつけだというわけです。
実際、巷間ではArduinoがこれまでに100万台、Raspberry Piが700万台売れたと言われていますから、これらのワンボード・コンピュータは、ITのプラットフォームとして無視できない勢力になっていると言えます。また、これらは安価に数を得られることから、「IoT」流行の趨勢とも関連する雰囲気が濃厚に感じられます。
私は仕事の上ではこれらと関わっておりません。しかし、その一方で、ITストラテジの道というものは、ITワールドを形作るもののうちの何が将来の影響要素としてつながってくるかわかりません。そうしたことから、これらワンボード・コンピュータを体験しておくことが何かの足しになることもあろうと思い、ArduinoとRaspberry Piを少しばかりいじってみておりましたところ、ちょうど今般リレーコラム執筆の機会を頂きました。
そこで、この機会をお借りして、ArduinoとRaspberry Piについて、その状況などを簡単に紹介させていただきたいと思います。
「Arduino」はイタリア人のマッシモ・バンジ氏を中心に、平成17年(2005)から開発が始められたワンボード・コンピュータです。バージョンアップや派生を含め、既に数十種類の製品があります。現在店頭で入手可能な製品には、代表的な「Arduino UNO」があり、これは本日(平成28年2月7日)現在、税込み2,940円で手に入ります。
その特徴に、次のようなことを挙げることができます。
○ ハードウェアが「オープンソース」であること。
仕様も設計もオープンで、一般人がネットから基盤のパターンなどをダウンロードしてそっくり同じものを製作することも可能です。また、そのため、世界中にArduinoのクローンを作っている企業やグループがあり、それら自由なクローンの種類を数え上げることはもはや不可能と言う状況にあります。
○ 開発環境が無料で配布されていること。
開発環境は統合環境(IDE)になっており、これも無料です。様々なライブラリが日々提供され続けており、一般に入手可能なほとんどのハードウェアやIC、電子素子などを扱うためのライブラリがGitHubなどですぐに手に入ります。
○ アナログ入出力、デジタル入出力が簡単に可能であること。
「Arduino UNO」の場合、基板上にはデジタルI/Oが14本、アナログINが6本、アナログOUTが6本あります。これにさまざまな電子部品をつないで制御することができます。
○ C++で簡単にプログラミングできること。
従来の「マイコン」はアセンブラ一辺倒でしたが、ArduinoはC++でプログラミングでき、しかも、ややこしいハードウェア・アクセスはC++のクラスの中にすべてカプセル化され、手軽に扱うことが可能になっています。ユーザはオブジェクトを生成し、入出力ピンを開いて読み、書くだけでさまざまなことができます。
こうした特徴があるため、Arduinoを使用すると、一般人がデジタル・プロダクトを簡単に製作することができます。
かく言う私も次のようなことを試しました。
「スマート・ファン」
安物の扇風機にArduinoとEtehrnetインターフェース、温度センサをとりつけ、Webサーバをこの扇風機に実装してブラウザから制御できるようにし、温度によって風量を変え、1/fゆらぎ送風ができるなど、ものすごく無駄にリッチ化した扇風機です。
1980円の安物扇風機をめっちゃ高機能化(笑)して、結構遊べました。
「メールサーバ監視ランプ」
メール来着状況を監視し、ランプの色で教えてくれるもの。昔はISDN用のルータにこうした機能があり、パソコンのスイッチを入れていなくてもメールチェックのタイミングを教えてくれて便利だったのですが、今はこういうものがなくなってしまったので、意を決して自作したわけです。実は、今はスマホでこれは出来てしまうのですが、LEDの輝度のパルス幅変調などを試して遊ぶのに格好の題材でしたので、あえて試してみました。
「多機能リモコン」
赤外線リモコンのある電化製品を、Webで制御するようにしたものです。パソコンからでも、スマホからでも操作できます。赤外線LEDは秋葉原などで100円ほどで手に入りますので、これを試す人は非常に多いようです。
「モーターで動くおもちゃの類をデジタル・パワードにする」
おもちゃにArduinoを積み込むと、男の子などは大変喜びます。ここでは、モーターで動く自動車に超音波センサをとりつけ、自律制御させるとともに、その自動車にデジカメを乗せて動画を撮影しています。
私には男の子供はありませんが、私自身が男の子じみた中年(笑)ですので、みずからこういうことを試して遊びました。
このように、Arduinoを使うと、手軽にさまざまな機器を制御したり、デジタルパワーを盛り込んだものを作ることが可能です。
伝統的にArduinoにはAtmel社のマイコン「AVR」シリーズが使われていましたが、最新の製品「Arduino 101」にはIntelのCurieが採用され、Bluetoothや6軸の加速度ジャイロセンサーが搭載されるなど、大変高機能化しています。
さて、目が離せないArduinoですが、昨年ごろから、長年Arduinoを牽引してきた5人の人たちが仲違いし、分裂騒動を起こしてまだ決着がつかず、もめているようです。Arduinoコミュニティは既に大きなものになっているので、この騒動は残念なことであり、かつ、目が離せないところです。
「Raspberry Pi」はイギリス人のイブン・アプトン氏を中心に、Raspberry Pi財団というところが開発しているワンボード・コンピュータです。SONYなども深くかかわっていると聞き及びます。
平成24年(2012)に最初のモデルが発売され、バージョンアップ等で数種類の製品があります。現在店頭で入手可能な製品の代表的なものに「Raspberry Pi 2 Model B+」があり、これは本日(平成28年2月7日)現在で税込み5,000円です。
次のような特徴があります。
○ れっきとした「PC」であること。
前述のArduinoは「マイコンボード」であり、OS等は載っておりません。しかし、Raspberry PiはSoCを利用するれっきとした「パソコン」で、OSを載せて作動します。主としてRaspberry Pi用に最適化されたLinux(「Raspbian」というディストリビューション)が作動するほか、マイクロソフトからは「Windows 10 IoT core」というWindows製品が、なんと無料でコントリビュートされています。余談、最近のマイクロソフト社の変革ぶり、オープンソースやフリーへのコミットぶりには驚くばかりです。それだけ、IoTにからむ製品に注目しているということでしょう。
また、HDMI端子やUSB、Ethernetの端子を基板上に標準で備えているので、キーボードやマウス、ディスプレイをつないでPCとして利用することができます。
○ あらゆる開発環境が利用可能なこと。
「Linuxマシン」なので、Linuxで利用できる開発ツール類は全て利用できると言って過言ではありません。Raspberry Piになじみの良いのはPythonで、入門本などにはPythonの作例が多く載っております。他にRaspberry Pi向けに最適化されたビジュアル言語の「Scratch」などもあります。しかし、別にこれらにこだわる必要はなく、GCCが走りますから、C/C++も使えますし、他にシェル、PerlやPHP、Ruby、Javaも扱えます。極端な話、g77をインストールして「FORTRAN」でハードウェア制御を行うことも可能でしょう(聞いたことはありませんが……)。私などは、RubyやPythonに暗いので、CやPHPでRaspberry Piのプログラムを書きました。
エディタやIDEも、自分が使い慣れた好きなものが使えます。私はviが好きなので、Raspberry Pi上でももっぱらviを使っています。
○ 簡単にデジタル入出力が可能なこと。
「GPIO」と呼ばれるデジタル入出力端子を豊富に備えていますが、これらは、ユーザからはUNIXで言う所の「ファイルシステム上にあるスペシャル・ファイル」に見えます。ですので、このファイルをオープンし、読み、あるいは書くだけで外部に入出力ができ、ハードウェアの制御が可能です。
○ あらゆるミドルウェア等が利用可能なこと。
Linuxであるがゆえ、Linuxで使えるミドルウェアなどはほとんどのものが利用可能です。例えば、MySQLやPostgreSQLなどのRDBも扱えます。また、ApacheなどのWebサーバ、sendmail、DovecotなどのPOP/IMAPサーバなども走ります。
こうした特徴があるため、既存のオープンソース・ソフトウェアを用いて、相当複雑なことも可能です。
Arduinoと違って、Raspberry Piは単体ではアナログ入力ができません。そこで、私はRaspberry PiにADC(アナログ・デジタル変換)のICを接続し、これにサーミスタを取り付け、Apache＋PHP＋C言語を使用して「ウェブ温度計の製作」などを試してみました。
また、PHPでハードウェア制御もできます。私はこんなふうに、PHPを使用して、Webインターフェイスにより家電製品のスイッチをオン・オフすることなどを試しました。
Arduinoに比べてRaspberry Piの歴史は浅いのですが、その出荷台数などから見ても新進気鋭の勢いを持っており、躍進中であると言えます。
もともと5,000円ほどの値段で、高価ではないRaspberry Piですが、昨年(平成27年(2015))11月に流れたニュースでは、なんと650円(5ドル)という驚くべき価格の製品「Raspberry Pi Zero」もラインナップに投入されました。
この値段と大きさでLinuxが走るのですから、驚きです。さすがにEthernetはついていませんが、USBの無線LANドングルを接続すればネットにつながります。
「Raspberry Pi Zero」は、この値段と大きさのゆえに数量を稼ぐことができますから、IoTにからむ何らかのブレイク・スルーをもたらす可能性も相当にあると言えるでしょう。
私などが若い頃には、ワンボード・コンピュータというとNECのTK-80にとどめを打ったものです。一定の年齢層の人には大変懐かしいものの一つです。
他方、ここまで触れましたように、現在のワンボード・コンピュータは長足の進歩を遂げており、ますます興味の尽きないものに変貌しております。
今回紹介したものは一般向けのものなので、エンタープライズでの応用については、別途考察と検討、研究が必要であると思われますが、既に一般向けには広く普及していることから、早晩業務用途にも応用が広がることが想像されます。
以前、Arduinoのアナログ入力にサーミスタをつなぎ、温度計にして遊んだ。最近はLCDディスプレイに温度を表示してみたり、なかなか面白い。
一方、Raspberry PiはWebによくなじむ。ApacheもPHPも走る。
それで、先週宮城大学小島研究室のサイトで公開しておられるADCアクセスのためのソースコードを拝借して遊んだが、これを使ってWeb温度計にしてみた。
まず、ブレッドボードにAD変換ICのMCP3208と、サーミスタ、分圧用の抵抗1kΩを置き、適切に配線する。これには、以前Arduinoで遊ぶために買った「Seeedstudio Arduino Sidekick Basic Kit」に入っていたMF11-503Kというサーミスタをそのまま使う。
それから、C++でこんなプログラムを書く。先週も書いたが、宮城大学小島研究室のサイトで公開しておられるコードは、Raspberry Pi 1では何の支障もなく動くが、Raspberry Pi 2 Model Bではそのままでは動かない。一部の型キャストなどを変更する必要がある。それについては先週のエントリで記してある。
//
// tempMesure.cpp
// 佐藤俊夫
// Sun Sep 6 13:57:53 JST 2015
// サーミスタMF11-503Kと1kΩ抵抗を直列につなぎ、3.3Vを印加して、
// その間から分圧をとって温度を測る。
// 宮城大学小島研究室でウェブ公開しておられるソースコードを拝借した。
// コンパイル
// cc -lm tempMesure.cpp raspSPI.o raspADC.o -o tempMesure
//
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "raspADC.h"
#define ADC_CHIP ADC_3208
float tempMesure(int srcVal);
int main() {
ADC adc;
adc.init("/dev/spidev0.1", ADC_CHIP);
printf("%2.2f\n", tempMesure(adc.get(0)));
}
float tempMesure(int srcVal){
const float B = 4350.0, Ta = 25.0, Rt0 = 50000.0; // MF11-503Kスペックシート記載
const float K = 273.15; // 熱力学温度の定数
const float v0 = 3.3, r0 = 1000.0; // Arduino +5Vと電流調整抵抗1kΩ
const int resolution = 4096; // アナログ入力の分解能
float vt = 0.0, rt = 0.0;
vt = srcVal * (v0 / (resolution - 1));
rt = (v0 * r0 - vt * r0) / vt;
return(1.0 / (log(rt / Rt0) / B + 1.0 / (Ta + K)) - K);
}
これは単に、サーミスタで計った現在の温度を標準出力に書くだけだ。
これを「popen();」で開けば、PHPで読める。簡単である。
<html>
<head>
<meta name="Editor" content="vim">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8">
<link rel="icon" href="favicon.ico" type="image/x-icon" />
<link rel="Shortcut Icon" type="image/x-icon" href="favicon.ico" />
<title>PHPで温度計</title>
<meta http-equiv="Keyword" content="佐藤俊夫, 佐藤, 俊夫, SATOTOSHIO, SatoToshio, sato, toshio, Raspberry Pi, Raspberry Pi 2 Model B">
</head>
<body bgcolor="#888888">
<body>
<center>
<h1><img src="raspberry_pi.png" width="50px" align="middle"/>Raspberry Pi + PHPで温度計</h1>
<hr>
</center>
<?
ini_set( 'display_errors', 1 );
$process = popen("sudo /home/toshio/SPI_ADC/tempMesure", "r");
$temp = fgets($process);
?>
<center>
<table border=1 width="120px">
<tr> <th>0</th><th>10</th> <th>20</th> <th>30</th> <th>40</th> <th>50</th> <th>60</th></tr>
<tr><td colspan = 7>
<table>
<tr>
<td bgcolor="red" width="<?print $temp * 2?>px"><?print $temp?>℃</td&t;</tr></table>
</tr>
</table>
</td></tr></tr></table>
</center>
</body>
</html>
テーブルの幅を温度計のアルコール柱に見立てて、赤い帯で表すようにしてみた。
Arduinoでも同じようなことはできるが、Arduinoで難しいのは、こういうふうに、無駄に画像を配置したり、少し分量の多いHTMLを書いたりすることだ。だが、こんなことはRaspberry Piには造作もなくできてしまう。
反面、Arduinoはアナログ入力が直接可能だが、Raspberry Piで同じことをしようとすると、アナログ入力にAD変換ICを準備し、これとの通信にもいろいろと研究の上で取り組む必要がある。簡単で刺激的な目的のために少しプロトタイピングをしてみようと考えている多くのクリエイターがなしうるところではない。
入門書籍「Raspberry Piをはじめよう」にもそうしたことが少し書かれてある。
Raspberry Pi、線がダラダラつながっているのは面倒くさいから、メインのifをWiFiにしてみたい。たまたま、Raspberry Piと相性がいいと言われるUSBのWiFiアダプタ「PLANEX GW-USNano2」というのをかなり前から持っている。
USBポートにとりあえずこれを挿入し、
# lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 004: ID 2019:ab2a PLANEX GW-USNano2 802.11n Wireless Adapter [Realtek RTL8188CUS]
……もう、サクッとプラグアンドプレイの一発認識である。
# ifconfig
eth0 Link encap:イーサネット ハードウェアアドレス b8:27:eb:45:1d:d0
inetアドレス:192.168.1.105 ブロードキャスト:192.168.1.255 マスク:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 メトリック:1
RXパケット:498 エラー:0 損失:1 オーバラン:0 フレーム:0
TXパケット:253 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
衝突(Collisions):0 TXキュー長:1000
RXバイト:46665 (45.5 KiB) TXバイト:34011 (33.2 KiB)
lo Link encap:ローカルループバック
inetアドレス:127.0.0.1 マスク:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 メトリック:1
RXパケット:8 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
TXパケット:8 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
衝突(Collisions):0 TXキュー長:0
RXバイト:1104 (1.0 KiB) TXバイト:1104 (1.0 KiB)
wlan0 Link encap:イーサネット ハードウェアアドレス 00:22:cf:97:fe:b9
inetアドレス:192.168.1.107 ブロードキャスト:192.168.1.255 マスク:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 メトリック:1
RXパケット:506 エラー:0 損失:169 オーバラン:0 フレーム:0
TXパケット:25 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
衝突(Collisions):0 TXキュー長:1000
RXバイト:128714 (125.6 KiB) TXバイト:4541 (4.4 KiB)
これも、もう、イッパツ。
で、# shutdown -i0 -g0 -y、LANケーブル抜いて電源を入れなおす。
サクッとつながる。ケーブルがだらだらつながっていたのが減って、これはとてもいいなあ。
さて、今度はいろいろといじってみよう。
Raspberry PiとArduinoにはいろいろと違いがある。その違い認識は世間ではもうとうの昔に確定済みであるようだが、私はその無視できない一つが「アナログ入力のあるなしではないだろうか？」と思い至っている。
Arduinoはシンプルで扱いやすいにもかかわらず、10ビットのアナログ入力が6個もあり、これは意外と使い応えがある。抵抗やポテンショメータ、サーミスタ、CDSセル、音声など、実にいろいろなものをつなぐことができるのだ。
だが、Raspberry Piにはアナログ入力は、ない。
アナログ入力をしたければ、手段の一つに「Arduinoをつなぐ」というのがある。Arduinoを持っているなら、これは良い手段だが、なんだか無駄が大きい。
もう一つが、「A/D変換器をつなぐ」ということだ。A/D変換IC、つまり「ADC」は、百何十円～数百円だから安い。合理的である。
これについて解説しておられるサイトはたくさんある。それを参考にさせていただき、早速秋葉原へ行って2種類ばかりICを買い込む。
これは、マイクロチップ・テクノロジー社製の「MCP3008-I/P」。8チャンネル10ビット、千石電商で320円。
コッチは、同じくマイクロチップ・テクノロジー社の「MCP3208-CI/P」。こちらも8チャンネルだが、幅は12ビット。秋月電子でソケット付き、データシート付きで320円。
ついでにこの前壊したTLC5940NTも二つ買い込む。これも390円。
で、まずはMCP3208から試してみよう。
Raspberry PiとICは、SPI通信でつなぐ。そのため、まず、Raspberry PiでSPI通信を行う要領を知る必要がある。
Raspberry Piの場合は、SPIのモジュールをインストールしたり、ブラックリストから外すなどの着意が必要であったようだが、Raspberry Pi 2 の場合は、どうやらそのような操作は必要がなく、「# raspi-config」でAdvancedの中からSPIを選び、enableにすればよい。
lsmodで確認し、次のように「spi_bcm2835」というモジュールが入っていればSPIが使える。
$ lsmod
Module Size Used by
cfg80211 420690 0
rfkill 16659 1 cfg80211
snd_bcm2835 19769 0
snd_pcm 74825 1 snd_bcm2835
snd_seq 53561 0
snd_seq_device 3650 1 snd_seq
snd_timer 18157 2 snd_pcm,snd_seq
snd 52116 5 snd_bcm2835,snd_timer,snd_pcm,snd_seq,snd_seq_device
8192cu 528485 0
spi_bcm2835 7100 0
i2c_bcm2708 5014 0
uio_pdrv_genirq 2966 0
uio 8235 1 uio_pdrv_genirq
さっそくブレッドボードにMCP3208を配置し宮城大学のサイトの記事にあるコードを使わせてもらったのだが、これがそのままでは動かず、ハマッた、ハマッた……。
何か、Raspberry PiとRaspberry Pi 2 で、ioctrlに渡すデータ長に違いでもあるらしく、かなり試行錯誤した末、このようになった。
宮城大学のサイトにあった元のコード(“raspSPI.cpp”内)
// sendRecN: Ｎバイトデータの送信と受信（2048バイトまで）
void SPI::sendRecN (unsigned char *send, unsigned char *rec, int n)
{
// setup a block
struct spi_ioc_transfer tr[1];
tr[0].tx_buf = (unsigned int) send;
tr[0].rx_buf = (unsigned int) rec;
tr[0].len = n;
tr[0].speed_hz = clock;
tr[0].delay_usecs = SPI_DELAY;
tr[0].bits_per_word = SPI_BITS;
tr[0].cs_change = 0;
// send this byte
int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), tr);
if (ret < 0) {
printf("error: cannot send spi message (SPI::sendRecN)\n");
exit(-1);
}
}
Raspberry Pi model Bで動くように少し変更したコード(tr[]の個数と、tr[0]に渡す値のキャストを「int」から「unsigned long」に変更している)
// sendRecN: Ｎバイトデータの送信と受信（2048バイトまで）
void SPI::sendRecN (unsigned char *send, unsigned char *rec, int n)
{
// setup a block
struct spi_ioc_transfer tr[3];
tr[0].tx_buf = (unsigned long) send;
tr[0].rx_buf = (unsigned long) rec;
tr[0].len = n;
tr[0].speed_hz = clock;
tr[0].delay_usecs = SPI_DELAY;
tr[0].bits_per_word = SPI_BITS;
tr[0].cs_change = 0;
// send this byte
int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), tr);
if (ret < 0) {
printf("error: cannot send spi message (SPI::sendRecN)\n");
exit(-1);
}
}
(作動させた画面の様子)
1132 867 827 829 833 838 877 2670
1090 829 787 787 792 797 845 2668
1028 768 725 721 724 732 796 2671
929 678 631 623 625 636 737 2669
791 534 471 444 429 435 572 2667
408 172 94 54 29 53 281 2668
84 0 0 0 0 0 111 2666
0 0 0 0 0 0 20 2671
0 0 0 0 0 0 0 2670
0 0 0 0 0 0 0 2668
19 29 34 39 41 36 27 2670
87 93 101 110 114 107 81 2670
173 173 183 195 201 186 146 2671
274 276 300 327 347 339 276 2667
614 609 650 692 727 698 552 2668
948 901 907 902 911 916 741 2672
1102 916 878 886 894 899 854 2670
1160 888 865 868 873 878 913 2671
1137 872 832 833 838 843 903 2665
1093 830 788 787 792 796 869 2668
1027 767 723 717 721 727 815 2669
938 685 638 631 632 643 748 2669
821 566 504 482 467 474 603 2665
447 206 128 89 62 85 303 2669
107 0 0 0 0 0 123 2670
0 0 0 0 0 0 32 2669
0 0 0 0 0 0 0 2667
0 0 0 0 0 0 0 2670
14 23 29 34 37 32 29 2669
81 86 94 102 104 98 80 2665
170 167 177 186 191 174 141 2671
267 267 290 314 333 323 263 2668
598 593 631 669 702 672 536 2670
936 888 908 904 913 914 723 2669
1098 917 876 888 894 899 840 2668
1157 895 864 869 875 878 904 2668
1138 873 834 835 841 844 902 2667
7番ピンにポテンショメータをつなぎ、残りのピンは解放してあるので、乱雑な値が出ている。